雷达不转动

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在进行雷达固件烧录时，雷达不转动，可以确定的是小车供电很足，并且已经换了一个新的雷达，但是新旧雷达在进行雷达固件烧录时的开始时，都不转动，也确定是在Flash模式下，也没有接到二驱板上
还有就是在之前雷达可以转动时，xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser 这个命令的输出，我是缺少scan话题的