@小鱼 mpu6050带有互补滤波,可以输出角度,效果好像并不比kalman差。
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RE: FishBotV1.0运动控制板架构功能讨论
@小鱼 我感觉精度跟减速比还是关系不大...应该关注一下你希望fishbot的负载多大,然后选个合适的减速比。要知道,减速比过大的话,动态性能是降低的。这也是为什么很多做机器人的,在自己做电机,做大扭矩电机,而不通过减速比来简单增加扭矩。
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RE: FishBotV1.0运动控制板架构功能讨论
@小鱼 如果开发esp32是基于arduino框架的话,我感觉应该有人把6050的互补滤波或者kalman滤波移植到了arduino生态上了,可以找找资源。算力应该不是问题吧,esp32主频很高啊。