安装的时候报错了这个,后面下载只有ros2,没有ros1是什么情况
apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 明文签署文件不可用,结果为‘NOSPLIT’(您的网络需要认证吗?)\n', 'E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。\n']
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