rviz2找不到且无法安装

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尝试打开rviz2
code_text

找不到命令“rviz2”，您的意思是：
  command 'rviz' from deb rviz (1.14.14+dfsg-1build1)
尝试 sudo apt install <deb name>
(base) ywq@ywq-Dell-G15-5511:~/fishbot_description$ rviz
Command 'rviz' not found, but can be installed with:
sudo apt install rviz```

接着我进行安装尝试

```sudo apt install ros-humble-rviz2

反馈如下

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libfreetype-dev : 依赖: libfreetype6 (= 2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2) 但是 2.12.1+dfsg-5 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。