一键安装ROS后，远程连接机械狗无法打开rviz

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远程连接指令ssh -X unitree@xxxxxx；此步没有问题
但是运行rosrun rviz rviz后出现如下问题
本机ubuntu版本为18.04-melodic

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@1621128911 设置环境变量xxx=1的方法已经尝试过，没有效果

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你好，我也出现了这个问题，请问你解决了吗？

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@391195535 没有呢

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请问解决了吗，我的也打不开

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解决了，我之前一键安装过ros2，把ros2卸了就好了，可能ros和ros2共存的问题。现在能远程订阅到机器狗的topic了