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很高兴可以和大家分享自己的学习之路
这个板块主要是分享机器人学的相关知识，目前理论部分主要分为三个方面：
运动学
动力学
控制理论
实践部分：
运动学计算：rviz和matlab机器人工具箱
控制和动力学的分析：使用matlab进行
将一些控制算法嵌入到ros平台上
如果还是有时间我会探究一下RT-linux系统在机器人上的运用~
这些是我埋下的坑啦，我会慢慢慢慢的填坑的啦~~~~~~~~
@xpm00 加油加油
@xpm00 加油
