@three_fall 在 jazzy版本有些安装包和功能安装不了 中说：
xacro
可以多试几次，我也遇到这个问题，有时候包搜索不到。
我前几次就没有索索结果
user@local:~$ sudo apt search ros-jazzy-axcro
Sorting... Done
Full Text Search... Done
user@local:~$
后面突然就搜索到了
user@local:~$ sudo apt search ros-jazzy-xacro
Sorting... Done
Full Text Search... Done
ros-jazzy-xacro/noble 2.1.1-1noble.20260121.184858 amd64
Xacro (XML Macros) Xacro is an XML macro language.
user@local:~$
你也可以多试几次。不知道apt抽的什么风