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补充一下通过监听8889可以看到可以接收数据，但是用提供的代码的话选1没有连接成功。选2建图的话接收不到数据，说雷达故障，但是用usb连接时是可以成功接收数据并在rviz显示的。

@sudofund129 雷达驱动版本老了，用新版试试

xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

@luqixuan 是WiFi，这个是第一个检查的。

@2693540950 请删掉所有代理，这个是国内源，不需要代码

@小鱼 不好意思用错了，抱歉，谢谢啦

@785045711 找客服要相关资料

@1991623683 跑一下 ros2 run tf2_tools view_frames 然后看一下那个生产的pdf

@ljy1852783649 https://fishros.org.cn/forum/topic/1523/拓展-fishbot配套雷达驱动教程-源码版