从你提供的错误日志来看，主要问题是权限不足，导致无法连接到 Docker daemon。这通常发生在非 root 用户尝试执行需要 Docker 管理员权限的命令时。以下是一些解决这个问题的步骤：
1. 使用 sudo 运行命令最直接的解决方法是在运行 Docker 相关命令时使用 sudo。但是，如果你是在脚本中执行这些命令，那么可能需要修改脚本来包含 sudo。
2. 将用户添加到 docker 组另一个更持久的解决方案是将你的用户添加到 docker 组，这样你就不需要每次都用 sudo 来运行 Docker 命令了。
打开终端。
添加用户到 docker 组（这里假设你的用户名是 yourusername）：
sudo usermod -aG docker yourusername注意：这个命令会要求你重新登录或重启系统，以便组变更生效。
重新登录或重启系统。
检查是否已正确添加到组：
groups输出应该包含 docker。
尝试再次运行你的安装脚本，这次应该不需要 sudo。
3. 检查 Docker 服务状态确保 Docker 服务正在运行：
sudo systemctl status docker如果服务没有运行，尝试启动它：
sudo systemctl start docker 4. 检查脚本中的 Docker 调用如果你正在使用一个脚本（如一键安装脚本），确保脚本中调用 Docker 的部分是正确的。特别是检查是否有硬编码的 Docker 镜像名或容器名（如 rosJazz），确保它们与你的设置相匹配。
5. 查看脚本的日志输出如果脚本有详细的日志输出，仔细阅读以找到可能的错误或警告。日志可能会提供更多关于为什么 Docker 调用失败的线索。
6. 咨询脚本的开发者或社区如果以上步骤都不能解决问题，考虑咨询编写该一键安装脚本的开发者或相关的 ROS2 社区。他们可能遇到过类似的问题，并可以提供具体的解决方案。
希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续询问。
以上为生成回答，仅供参考～
