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• 动手学ROS2

  ROS2教程问题反馈&问题讨论

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  L

  @小鱼 之前是更着foxy版本的文档学的,然后更新了Ubuntu换成humble版本学了,所以我直接从仿真导航开始了

• 摸鱼划水

  不摸鱼的员工不是好员工

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  G

  有些时候在高分屏中使用Gazebo会出现如下的问题：

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  此时可以利用这个软件：xpra

  官方链接：https://github.com/Xpra-org/xpra

  安装完成后，利用 run_scaled --scale=2 gazebo 启动！

  可以替换 2 为你需要的缩放倍数。

  此时的显示效果如下：

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  可以看到已经恢复正常