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小
@2996724802 有个建图时导航的功能，看看nav2中文网
、
@捶你胸口 该问题可以通过https://answers.ros.org/question/384944/navigation-2-sensor-origin-out-of-map-bounds-the-costmap-cant-raytrace-for-it/解决
D
大佬 有解决方案吗 我也遇到了相同的问题
请问解决了吗 这个问题 我也遇到了相同的问题
仟
@传说鲈鱼狸 算解决了吧，就在小车到达目标点后添加了个等待就停了。
@小伊 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@1181626792 可以用行为树，但其实可以把explore_lite提取出来，调用nav2不断导航探索就可以
尚无回复
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@654651842 麦克纳姆轮平移是通过控制四个轮子的正反转实现的，比如前进是四个正转，左平移可能是两个轮子正转，两个轮子反转。去搜一下就知道了。
@2918095496 请更换版本到humble,ubuntu22,04
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@1157354382 哥，问下您这两个问题解决了吗，我也是相同的问题
毛
@小鱼 有这个可能
