@654651842 麦克纳姆轮平移是通过控制四个轮子的正反转实现的,比如前进是四个正转,左平移可能是两个轮子正转,两个轮子反转。去搜一下就知道了。
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未解决 求助大佬,Nav2单点导航失败,能规划出路径
移动机器人制作 • • ฅʕ•̫͡•ʔฅ -
nav2关于麦克纳姆轮底盘
Nav2 • • :( -
未解决 ros2使用nav2导航时,无法完成姿态初始化
综合问题 • • sunsu4 -
未解决 NAV2 设置单导航点失败,小车不移动
Nav2 • • 大预言家·福尔摩斯·睿