@小鱼 感谢小鱼儿的帮助。我将 gmapping的 Durability 修改成了 transient_local ,map_saver保持一致了,也能进行保存工作。困扰了快一个星期了,感谢帮助。
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RE: ROS2 机器人在静止下地图无法保存,需在移动时才能保存地图
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humble orbslam3 rgb-d
ros2 humble 做 orbslam3
使用 RGB-D 相机时,加载完词典和相机参数后,程序直接退出
查看代码
程序只执行到 1,随后的订阅话题好像没有执行,连 2 都没执行,修改 qos也没啥用,使用单目到是能 正常建图,请问这需要修改哪里呢 -
humble 导航
ROS2 humble
在导航中 会出现以下警告:[lifecycle_manager-13] 2023-08-16 20:14:03.433 [RTPS_READER_HISTORY Error] Change payload size of '24' bytes is larger than the history payload size of '11' bytes and cannot be resized. -> Function can_change_be_added_nts [lifecycle_manager-13] 2023-08-16 20:14:04.457 [RTPS_READER_HISTORY Error] Change payload size of '24' bytes is larger than the history payload size of '11' bytes and cannot be resized. -> Function can_change_be_added_nts [lifecycle_manager-13] 2023-08-16 20:14:05.396 [RTPS_READER_HISTORY Error] Change payload size of '24' bytes is larger than the history payload size of '11' bytes and cannot be resized. -> Function can_change_be_added_nts
这是什么东西,是因为我的ros没下载好吗,我在galactic中似乎没遇到这种情况