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@2425004936 你好,你怎么改的package.xml文件啊
@小鱼 回退成了,但是编译还是报原来的错误…
@1367426346 兄弟,你解决了嘛
尚无回复
@654651842 麦克纳姆轮平移是通过控制四个轮子的正反转实现的,比如前进是四个正转,左平移可能是两个轮子正转,两个轮子反转。去搜一下就知道了。
@1747826733 母鸡啊 我也母鸡啊
@415808688 发个新帖看看
@2567524644 看不出啥问题,除了定位丢了
@小鱼 这个可以,就是太慢了
@1157354382 看起来改下urdf
@运动男孩 👍 恭喜, 让人意想不到的原因,ros中的单位都是m和弧度的。