运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
1
1141682555 发布的最新帖子
-
RE: [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
@1141682555
有时候也有报错
“Failed to turn on the Lidar, because the lidar is blocked or the lidar hardware is faulty” -
RE: [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
可以正常启动,但是过了一会就会显示failed to get scan 跳帽也转成wifi模式了,请问怎么解决,topic list中也没有话题 -
RE: [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot
如图,开启microROS代理之后,只有这两种信息,采用台式机+虚拟机的方式,电脑和esp都通过无线方式连接到wifi。可以ping通esp主板,开启键盘结点后只能增减速度,无法控制其运动
结点和话题清单如图所示