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[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
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@mixllred 请按照要求,单独发帖提问
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雷达建图不是很清晰,感觉很模糊,是啥问题,如何解决
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针对第四步,点云数据已经有了,但是Crtl+C,然后输入2之后,并没有产生建图,我遗漏了哪些步骤吗?
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@1006076811 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说:
针对第四步,点云数据已经有了,但是Crtl+C,然后输入2之后,并没有产生建图,我遗漏了哪些步骤吗?
我明白了,需要在rviz2里再添加一个map的监视
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我这 确实没有 /scan 话题
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可以正常启动,但是过了一会就会显示failed to get scan 跳帽也转成wifi模式了,请问怎么解决,topic list中也没有话题 -
@1141682555
有时候也有报错
“Failed to turn on the Lidar, because the lidar is blocked or the lidar hardware is faulty” -
@1141682555 这个一般是网络不稳定造成的,优化网络结构可以解决
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@小鱼 我用的是手机热点,是因为热点不稳定造成的么?
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@1141682555 资料和教程中应该有强调,不要用手机的