标签为“fishbot”的主题

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已解决 fishbot能够同时运行几个节点？
FishBot机器人 • fishbot microros • • 1824255446

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@1824255446 对的
FishBot基础版尺寸图纸
硬件系统 • fishbot 尺寸图 • • 小鱼

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FishBot相关镜像拉不下来非常慢怎么办
FishBot机器人 • fishbot 离线下载 • • 小鱼

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![@DH(ALE6IUM4394K%R(@4]U.png](EACCES: permission denied, copyfile '/tmp/bwlgUdQQjEBGR_7hFKlCmSt5.png' -> '/usr/src/app/public/uploads/files/1679140214817-dh-ale6ium4394k-r-4-u.png')
离线下载后还是很慢怎么办
分享一个FishBot上的电机控制开源库：Esp32McpwmMotor
文档资料 • fishbot esp32mcpwm • • 小鱼

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FishBot-V1.0.0尺寸图
硬件系统 • fishbot 孔距离 • • 小鱼

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gazebo与rviz 联调时，在Rviz 模块中打开LaserScan模块时提示出错
仿真 • fishbot laserscan出错提示statuserror • • vico1999

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选区_001.png
[常见错误]Bind for 0.0.0.0:8889 failed: port is already allocated.
FishBot机器人 • fishbot 端口占用 • • 小鱼

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A

MicroROS没有数据显示，无法用键盘操控FishBot的可能解决方案
FishBot机器人 • microros fishbot • • 曼森的林佳树甜甜甜

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[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
FishBot机器人 • fishbot 导航 • • 小鱼

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@小鱼在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试中说：

source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

需要添加

cd fishbot
source install/setup.bash
MicroROS学习板CAN测试代码分享
FishBot机器人 • fishbot esp32 can • • 小鱼

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nav2导航时正常TF分享
Nav2 • nav2 fishbot • • 小鱼

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[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
FishBot机器人 • fishbot 建图 • • 小鱼

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@1461307079 已解决，原因是使用虚拟机nat模式，改成桥接模式就可以。
FishBot雷达驱动板原理图分享！
硬件系统 • fishbot 原理图雷达 • • 小鱼

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拓展：雷达转接板的无线串口功能驱动代码
FishBot机器人 • fishbot 雷达驱动 • • 小鱼

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FishBot内部测试流程及相关指令
FishBot机器人 • fishbot 内测流程 • • 小鱼

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[FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置
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@小鱼谢谢大佬解答，有问题再请教🙏
[FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot
FishBot机器人 • fishbot 键盘控制机器人 • • 小鱼

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@921203724 确认下是不是指令没发下去，看看板子上的电压是否正常为12V左右
[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
FishBot机器人 • fishbot 教程 • • 小鱼

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@3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信
[FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载
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![QQ图片20230318195114.png](EACCES: permission denied, copyfile '/tmp/cK9RFdugsVTyRiupUFt8kOOV.png' -> '/usr/src/app/public/uploads/files/1679140327266-qq图片20230318195114.png')
离线下载还是一样怎么办
FishBot配套资料教程汇总
FishBot机器人 • fishbot 配套资料 • • 小鱼

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FishBot机器人 • fishbot microros • • 1824255446

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