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[1745110152.057821] info | SessionManager.hpp | destroy_session | session closed | client_key: 0x069BFB4E, address: 192.168.113.101:47138
[1745110152.057854] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x7C70EBFF, session_id: 0x81
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[1745110156.353080] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x1BC25DB8, session_id: 0x81
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[1745110156.360611] info | ProxyClient.cpp | create_participant | participant created | client_key: 0x1BC25DB8, participant_id: 0x000(1)
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[1745110160.663720] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x052E9CAE, session_id: 0x81
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[1745110160.671359] info | ProxyClient.cpp | create_participant | participant created | client_key: 0x052E9CAE, participant_id: 0x000(1)
[1745110164.982217] info | Root.cpp | delete_client | delete | client_key: 0x052E9CAE
[1745110164.982280] info | SessionManager.hpp | destroy_session | session closed | client_key: 0x052E9CAE, address: 192.168.113.101:47138
[1745110164.982320] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x7B8BA5B7, session_id: 0x81
[1745110164.982333] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x7B8BA5B7, address: 192.168.113.101:47138
[1745110164.989472] info | ProxyClient.cpp | create_participant | participant created | client_key: 0x7B8BA5B7, participant_id: 0x000(1)
[1745110169.301336] info | Root.cpp | delete_client | delete | client_key: 0x7B8BA5B7
[1745110169.301391] info | SessionManager.hpp | destroy_session | session closed | client_key: 0x7B8BA5B7, address: 192.168.113.101:47138
[1745110169.301412] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x34E1AF8B, session_id: 0x81
[1745110169.301420] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x34E1AF8B, address: 192.168.113.101:47138
[1745110169.310761] info | ProxyClient.cpp | create_participant | participant created | client_key: 0x34E1AF8B, participant_id: 0x000(1)
[1745110173.660879] info | Root.cpp | delete_client | delete | client_key: 0x34E1AF8B
[1745110173.660934] info | SessionManager.hpp | destroy_session | session closed | client_key: 0x34E1AF8B, address: 192.168.113.101:47138
[1745110173.660953] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x482822A3, session_id: 0x81
[1745110173.660959] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x482822A3, address: 192.168.113.101:47138
[1745110173.667526] info | ProxyClient.cpp | create_participant | participant created | client_key: 0x482822A3, participant_id: 0x000(1)

@484232542 感觉是 wsl2 问题，建议用虚拟机或者实体机试试

针对您提出的关于开发板无线方式连接Agent支持WIFI5的问题，以及您在测试中发现WIFI-5G无法得到结果，而WIFI-2.4G可以正常使用的情况，以下是一些可能的原因和解释：

一、可能的原因

开发板硬件限制：

开发板可能不支持5GHz频段的WIFI。虽然现代许多设备都支持双频（2.4GHz和5GHz）WIFI，但仍有一些老旧或特定型号的开发板仅支持2.4GHz频段。 开发板的WIFI模块可能在设计时就未包含对5GHz频段的支持，或者其硬件性能不足以支持5GHz的高频传输。

驱动或固件问题：

开发板的WIFI驱动或固件可能未正确配置或存在缺陷，导致无法正确识别或连接到5GHz频段的WIFI网络。 需要检查开发板的驱动和固件版本，确认是否支持5GHz频段，并尝试更新到最新版本。

网络环境问题：

测试的5GHz WIFI网络环境可能存在干扰或配置问题，导致开发板无法成功连接。 可以尝试在不同的5GHz WIFI网络环境下进行测试，以排除网络环境问题。 二、如何判断和解决

查看开发板规格说明：

首先查阅开发板的官方规格说明书或相关文档，确认其是否支持5GHz频段的WIFI。

更新驱动和固件：

如果开发板支持5GHz WIFI但无法连接，尝试更新其WIFI驱动和固件到最新版本。

使用专业工具测试：

使用专业的无线网络测试工具（如Wi-Fi分析仪）来检测5GHz WIFI网络的信号强度和干扰情况。

联系技术支持：

如果以上方法均无法解决问题，建议联系开发板的制造商或技术支持团队寻求帮助。 三、传输原理概述

WIFI的传输原理主要基于IEEE 802.11标准，其中5GHz频段相比2.4GHz频段具有更高的频率、更宽的带宽和更低的干扰，因此在理论上可以提供更快的传输速度和更好的网络性能。然而，这也要求设备必须具备相应的硬件支持和正确的配置。

综上所述，您遇到的情况可能是由于开发板不支持5GHz频段WIFI或存在其他硬件、驱动、固件、网络环境问题所导致的。建议根据以上建议进行排查和解决。

以上为生成回答，仅供参考～

@3219238939 解决了吗，删除掉所有代理用国内版本镜像看看

@2147519171 确认下波特率对不对

@小鱼 已经调整为1秒一次了，目前问题没有解决

在尝试下载MicroROS Agent和相关消息包的源码时，如果遇到连接不上的问题，可能是由于网络问题、源码仓库地址错误、权限设置不当或依赖项未正确安装等原因造成的。以下是一些可能的解决方法和步骤，供您参考：

1. 检查网络连接

首先，确保您的设备可以正常访问互联网。可以尝试访问其他网站或下载其他文件来验证网络连接是否稳定。

2. 验证源码仓库地址

确保您使用的源码仓库地址是正确的。对于MicroROS Agent和相关消息包，您可以从官方GitHub仓库获取。以下是通常的仓库地址（请注意，这些地址可能会随时间而变化，请以官方文档或GitHub页面为准）：

MicroROS Agent: https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent MicroROS 消息包: https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs 3. 使用正确的命令克隆仓库

在终端或命令行界面中，使用git clone命令来克隆仓库。确保您已经安装了Git，并且使用了正确的命令格式。例如：

git clone https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent.git git clone https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git 4. 检查Git配置

如果您的Git配置有问题（如SSH密钥未设置或代理设置不正确），也可能会导致克隆失败。您可以检查Git的配置文件（通常位于~/.gitconfig），并确保所有必要的配置都已正确设置。

5. 检查防火墙和安全软件设置

有时，防火墙或安全软件可能会阻止Git访问外部仓库。请检查您的防火墙和安全软件设置，确保它们不会阻止Git的出站请求。

6. 使用VPN或代理

如果您位于网络受限的地区，可能需要使用VPN或代理来访问GitHub等外部网站。

7. 检查依赖项

在下载并尝试编译MicroROS Agent之前，请确保您已经安装了所有必要的依赖项。这通常包括构建工具（如CMake）、编译器（如GCC）以及ROS 2的相关依赖项。

8. 查阅官方文档和社区论坛

如果上述步骤都无法解决问题，建议查阅MicroROS的官方文档或社区论坛。官方文档通常包含有关如何安装、配置和编译MicroROS Agent的详细指南。社区论坛也是获取帮助和解决问题的好地方。

9. 尝试使用其他网络或设备

如果可能的话，尝试在不同的网络环境或设备上执行相同的操作，以确定问题是否与您的特定网络环境或设备有关。

请注意，由于技术文档和指南可能会随时间而更新，因此建议始终参考最新的官方文档或社区资源来获取最新信息。

以上为生成回答，仅供参考～

@qmdream1 在 安装上位机agent有问题，没有docker的指令 中说：

apt --fix-broken install' with no packages

试试这个

@1050856232 先source再运行

@13119157339 这个怎麼办

@2312224620qq-com 就是输入你家的wifi名字和密码，电脑主机也要连接这个路由器，电脑ip是虚拟机的不是主机的，为了确保虚拟机也是同一个网段需要设置为桥接模式，这样就和主机一个网段了。最后你的虚拟机ip应该前三位都和主机一致，自然也和fishbot一致了

@3234374354 可以

@1160185845 最后鉴定为使用校园网导致，更换路由器后正常

@2267570370 什么模式，什么固件，无线还是有线连接

我也遇到这个问题了 请问要怎么解决？

@592976189 同问 请问解决了吗