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尚无回复
@1160185845 最后鉴定为使用校园网导致，更换路由器后正常
@2267570370 什么模式，什么固件，无线还是有线连接
D
@595972766 在 MicroRos Docker上位机Agent运行失败 中说：
$ROS_DISTRO
把你的$ROS_DISTRO换成"humble"，或者设置ROS_DISTRO环境变量
上边不是有写吗 在 agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法 中说：
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v
