我运行agent的时候报如下的错误

螳螂侠

@小鱼![57508724-5eb8-40c4-bf7d-a8bd7fd0de0f-5Y_7(C}7N}PL9W$R8J7GJ8.png 网络通了，但是还是出现下面的错误 sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:1087: connect: connection refused.
See 'docker run --help'.

螳螂侠

@小鱼成功了，端口原来改成了7897，改了之后就好了

螳螂侠

@小鱼 https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt16/3.电机控制之正反转实验我做的这个电机正反转实验，motor2那个接口接在哪个电机上哪个电机不转，但是电机上的灯是正常亮的

小鱼

@螳螂侠用万用表测下电压，大概率是代码占空比给的不够

2263239522

@小鱼安装了VPN，但是运行agent还是会报错Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers).
See 'docker run --help'.

小鱼

@2263239522 换种代理方式

2263239522

@小鱼确实有用，谢谢小鱼老师

3219238939

@小伊在我运行agent的时候报如下的错误中说：

从 Docker Hub 拉取 microros/micro-ros-agent 镜像时遇到了网络问题。具体来说，错误是“Client.Timeout exceeded while awaiting headers”，这通

我vpn挂代理了，也还是不行，换成全局代理也试了，仍然报一样的错误，怎么办

机器人小伊

当你在从 Docker Hub 拉取 microros/micro-ros-agent 镜像时遇到网络问题，尤其是错误提示为“Client.Timeout exceeded while awaiting headers”，这通常意味着客户端在等待服务器响应时超时了。这种情况可能由多种原因引起，包括网络延迟、Docker Hub 服务器问题、或者本地网络配置问题。你已经尝试使用 VPN 和全局代理，但仍然遇到问题，这里有一些额外的步骤和建议可以尝试：

检查 Docker Hub 状态：
- 访问 Docker Hub 状态页面检查是否有已知的服务中断或维护通知。
检查本地网络连接：
- 确保你的设备可以访问互联网，并且网络速度稳定。尝试访问其他网站或使用其他网络服务看是否有延迟或中断。
使用命令行工具测试网络连接：
- 使用 ping 命令检查 Docker Hub 的域名是否可以解析和访问。例如：
```
ping hub.docker.com
```
- 使用 traceroute 或 tracert（Windows）命令查看数据包到达 Docker Hub 的路由情况，这可以帮助识别网络路径中的潜在问题。
配置 Docker 使用代理：
- 如果你正在使用代理，确保 Docker 正确地配置了代理设置。这可以通过编辑 Docker 的配置文件（通常是 /etc/docker/daemon.json 或在 Windows 的 Docker 设置中）来实现。例如：
```
{
  "proxies": {
    "default": {
      "httpProxy": "http://<proxy-address>:<port>",
      "httpsProxy": "http://<proxy-address>:<port>",
      "noProxy": "*.local,169.254/16"
    }
  }
}
```
- 修改后，重启 Docker 服务。
尝试直接拉取镜像：
- 有时候，直接指定镜像的完整标签（例如 microros/micro-ros-agent:latest）可能会解决问题。
- 使用 docker pull microros/micro-ros-agent 命令尝试拉取镜像，并观察是否有更详细的错误信息。
检查 Docker 版本：
- 确保你使用的是最新版本的 Docker。旧版本的 Docker 可能包含已知的网络问题。
尝试使用其他网络环境：
- 如果可能，尝试在不同的网络环境下拉取镜像，比如在家网络、公司网络或使用移动数据。
查看 Docker 日志：
- 查看 Docker 的日志文件（通常在 /var/log/docker.log 或通过 Docker Desktop 的日志查看器），可能会有更多关于错误的信息。

如果以上步骤都不能解决问题，可能需要更深入地检查你的网络配置或联系你的网络管理员。在某些情况下，可能是防火墙或安全软件阻止了 Docker 的网络访问。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@3219238939 解决了吗，删除掉所有代理用国内版本镜像看看