@862524030 https://www.bing.com/search?q=site%3Afishros.org.cn Error while starting IPvX agent!&mkt=zh-CN

@小鱼 解决了，谢谢鱼总！😍

@3219238939 解决了吗，删除掉所有代理用国内版本镜像看看

@2147519171 确认下波特率对不对

@Dutton_Ranch 你有两重代理了

@liajun 如果要切换到无线模式，要确保网络结构的合理性，可以找客服要一个常见问题解答，确定网址和ip段的正确

@3107926719 fishbot不支持m.2接口

@2475887309

我目前是用ROS2的Subscriber 範例去抓cubemx_publisher丟出來的資料，在程序中將預設topic改為cubemx_publisher，然後執行ros2 run 文件夾名 listener 後畫面停住沒反應.

請問該如何用Subscriber 去抓cubemx_publisher丟出來的資料?

@3234374354 可以

@1402364022 如果是如上图的情况，能识别但卡死的情况，可以尝试一下，Linux先运行命令后再连接开发版，最好开发板是断电状态，如果是开饭开机连接的话，大概率会出现agent卡死的情况

@小鱼 解决了鱼哥，还是用的是你提供的源码，鱼哥yyds

@小鱼 非常感谢，我正需要这个，无界面最好了。

@2676239430 加油！

问一下：你这个已经可以上板测试了吗
，生成的.A文件用的那个软件继续编译 然后down到板子上去的呢？

@472795832 编译这个库，似乎不需要配置外部晶振也可以编译。不过最好还是都配置好再进行编译，避免不确定性嘛。

@ganyuanzhen 跪求教程 我帮你验证

@1447790484 在 micro_ros 与ros通讯的问题 中说：

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

这里死循环,会不会影响调度,价格 task delay ?

暂时关闭,还有问题再打开