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@395934383 已解决
尚无回复
@1402352809 二合一网路会造成延迟增加，目前还不知道是什么原因
@2784278078 换成micros仓库官方地址：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_platformio
@417681880 看图片已经驱动成功了，没有话题可能是通信问题，docker可能不适合你，可以试试 直接驱动：https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法/10
该方法在主机上一样可以用，对了，你是无线 通信，最后 ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888 -v6
@417681880 一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
右上角搜一下，有答案
@1740580485 这个不是乱码，看打印，这个固件是microros固件。不是oled驱动的
我用STM32H743进行移植时，也遇到和楼主一样的情况，在GitHub上找到了一个帖子，说是网络的问题，按照里面的方法也没有解决，楼主可以尝试一下。 https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils/issues/100
@862977146 在 RCSOFTCHECK(rclc_executor_add_timer(&executor, &timer));创建失败！ 中说：
RCSOFTCHECK(rclc_executor_init(&executor, &support.context, 1, &allocator));
把1改成2或者更大的数据
@2826778595 好的，我试下。谢谢哈
@330709390 这是启动成功了，在等待连接中
@小鱼 感谢小鱼，已解决
@2918095496 请问解决了吗？
D
修改rmw_uros_ping_agent的参数之后解决了我的问题。
另外，为了安全性，是否可以增加一个断连之后停止小车的功能？
@小鱼 如何创建两个节点rclc_node_init_default(&node2, "topic_pub_test", "", &support); 这样貌似不行
