@2402131008
按照提示，将arm_node的目录添加到CMAKE_PREFIX_PATH就好

@18154700879
用的Ubuntu版本是多少呢？

ROS 只支持Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 及以下版本。

版本高于20.04则只能安装ROS2，否则会出现依赖问题。

另，若是的确需要在20.04以上版本运行roscore，可以安装ros-desktop-full这个软件包，不过是没有任何包安装上了的，也无法确保能够正常编译别的包。

希望能帮到你~

@497505919
比如，可以使用

rosdep resolve <key-name> --os=OS_NAME:OS_VERSION

来手动指定使用的OS及其版本。

比如你用的Ubuntu bionic :

rosdep update --os=ubuntu:bionic 

可以这样将参数传递给cmake

最近在研究如何使用u3d进行ROS2机器人的仿真。
现在在这里总结一下一些可能会用到的资源，为大家做一个参考！
我也会写一些blog，同时本贴也会不定时更新

好啦，下面是正文

1. Unity安装相关

   • Unity的版本不要选择旧版本，但是不要选择过新的版本。经过测试2023版本的Unity是打不开官方教程的。咱现在用的是2020.3。
   • Unity对于个人学习来说是可以免费使用的，只是功能有所限制。当然，如果你是学生的话，可以申请教育版本的Unity，拥有全部功能。
   • Unity的官网是https://unity.com

2. ROS例程

   • Unity Robotics 同时支持ROS以及ROS2。经过测试，可以在ROS2 humble上使用。
   • 机械臂仿真例程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub 学习里面的“Pick-and-Place Tutorial”就好。
   • SLAM 建模例程：https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example 根据Setup Instructions一步步操作就好。

3. 资源

   • ROS包：https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint 该包用于Unity和ROS之间的通信
   • Unity包：https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector 该包向Unity提供了ROS接口，并能够生成srv和msg。
   • Unity包：https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer 该包用于将URDF模型导入

4. 常见问题
   有待整理

P.S. 附上部分咱正在进行的work截图

希望可以帮助到大家！

@1093113323 可以尝试使用最新的构建工具colcon，同时兼容ROS1的catkin和ROS2的ament。

执行下面的语句安装：

pip install -U colcon-common-extensions

构建：

colcon build

就好啦！
P.S. 官方安装方法：
https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html

@1740580485 你在attachMotor中给的index是{1, 2, 3, 4}, 但是你在下面的updateMotorSpeed里面用的index是{0，1}，所以只有1可以动哦~

更新博文的地址：
https://blog.csdn.net/weixin_46341175/category_12504127.html

会慢慢更新的，近期课业压力挺重的，考试太多啦QAQ

P.S. 在此附上一点项目的进展截图，由于授权问题无法分享这个工程。之后有时间会制作一个基于FishBot的教程的～

@1357601204 Linux 的wine有许多bug，可以去spark store安装一下：https://www.spark-app.store/store/application/com_dot_qq_dot_weixin_dot_spark

@1357601204 安装微信建议去Spark Store。 这上面提供的wine版微信就是这个社区移植的。https://spark-app.store/

出现了问题同样可以在社区内提出：https://www.deepinos.org/

不过目前已经不再维护旧版本的系统了。

@995861170 这个就看微信是怎么安装的了。
如果是通过apt 安装的， 可以通过 dpkg --get-selections | grep wechat 来查看安装的包名，然后通过 apt remove xxx 来卸载。

如果不是的话，我就不太明白了哈
平时我都是用的apt，没怎么用过docker

@1747023965 尝试一下手动安装呢？

参考如下地址手动添加国内软件源：
https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ros2/

执行下面的命令安装桌面版
sudo apt install ros-iron-desktop

@ganyuanzhen 社区内最新的地址似乎是 http://github.fishros.org/

@704415491 一般来说，退出软件后，端口占用就会解除。

@2939069411 检查一下系统是否联网。如果确实还有问题，请附上问题截图或者可能的复现方式，帮助大家判断问题来源

@小鱼 这里的地址已经失效，烦请更新一下啦~

@995861170
如果还需要使用QQ这些软件的话，可以去了解一下Spark-Store。星火应用商店

@995861170
在终端中执行下面的命令就好啦

$ sudo apt remove linuxqq --purge
$ sudo apt remove wechat-linux-spark --purge
$ sudo apt remove sudo apt remove ukylin-wechat --purge
$ sudo docker stop wechat
$ sudo docker rm wechat
$ sudo docker image rm  bestwu/wechat