@2402131008
按照提示,将arm_node的目录添加到CMAKE_PREFIX_PATH就好

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RE: ros安装过程报错
@18154700879
用的Ubuntu版本是多少呢?ROS 只支持Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 及以下版本。
版本高于20.04则只能安装ROS2,否则会出现依赖问题。
另,若是的确需要在20.04以上版本运行roscore,可以安装
ros-desktop-full
这个软件包,不过是没有任何包安装上了的,也无法确保能够正常编译别的包。希望能帮到你~
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RE: rosdepc update时出现的问题
@497505919
比如,可以使用rosdep resolve <key-name> --os=OS_NAME:OS_VERSION
来手动指定使用的OS及其版本。
比如你用的Ubuntu bionic :
rosdep update --os=ubuntu:bionic
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【分享】 使用Unity进行机器人的仿真
最近在研究如何使用u3d进行ROS2机器人的仿真。
现在在这里总结一下一些可能会用到的资源,为大家做一个参考!
我也会写一些blog,同时本贴也会不定时更新好啦,下面是正文
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Unity安装相关
- Unity的版本不要选择旧版本,但是不要选择过新的版本。经过测试2023版本的Unity是打不开官方教程的。咱现在用的是2020.3。
- Unity对于个人学习来说是可以免费使用的,只是功能有所限制。当然,如果你是学生的话,可以申请教育版本的Unity,拥有全部功能。
- Unity的官网是https://unity.com
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ROS例程
- Unity Robotics 同时支持ROS以及ROS2。经过测试,可以在ROS2 humble上使用。
- 机械臂仿真例程:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub 学习里面的“Pick-and-Place Tutorial”就好。
- SLAM 建模例程:https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example 根据Setup Instructions一步步操作就好。
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资源
- ROS包:https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint 该包用于Unity和ROS之间的通信
- Unity包:https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector 该包向Unity提供了ROS接口,并能够生成srv和msg。
- Unity包:https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer 该包用于将URDF模型导入
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常见问题
有待整理
P.S. 附上部分咱正在进行的work截图
希望可以帮助到大家!
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RE: 运行sudo apt install catkin,出现错误怎么办
@1093113323 可以尝试使用最新的构建工具colcon,同时兼容ROS1的catkin和ROS2的ament。
执行下面的语句安装:
pip install -U colcon-common-extensions
构建:
colcon build
就好啦!
P.S. 官方安装方法:
https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html -
RE: 电机驱动
@1740580485 你在attachMotor中给的index是{1, 2, 3, 4}, 但是你在下面的updateMotorSpeed里面用的index是{0,1},所以只有1可以动哦~
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RE: 【分享】 使用Unity进行机器人的仿真
更新博文的地址:
https://blog.csdn.net/weixin_46341175/category_12504127.html会慢慢更新的,近期课业压力挺重的,考试太多啦QAQ
P.S. 在此附上一点项目的进展截图,由于授权问题无法分享这个工程。之后有时间会制作一个基于FishBot的教程的~
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RE: 一键安装微信使用指南
@1357601204 Linux 的wine有许多bug,可以去spark store安装一下:https://www.spark-app.store/store/application/com_dot_qq_dot_weixin_dot_spark
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RE: 一键安装微信
@1357601204 安装微信建议去Spark Store。 这上面提供的wine版微信就是这个社区移植的。https://spark-app.store/
出现了问题同样可以在社区内提出:https://www.deepinos.org/
不过目前已经不再维护旧版本的系统了。
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RE: 请问如何卸载一件安装的QQ和微信
@995861170 这个就看微信是怎么安装的了。
如果是通过apt 安装的, 可以通过dpkg --get-selections | grep wechat
来查看安装的包名,然后通过apt remove xxx
来卸载。如果不是的话,我就不太明白了哈
平时我都是用的apt,没怎么用过docker -
RE: pd19安装的arm版20.04 清华源 一键安装各种不能用
@1747023965 尝试一下手动安装呢?
参考如下地址手动添加国内软件源:
https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ros2/执行下面的命令安装桌面版
sudo apt install ros-iron-desktop -
RE: 请问如何卸载一件安装的QQ和微信
@995861170
在终端中执行下面的命令就好啦$ sudo apt remove linuxqq --purge $ sudo apt remove wechat-linux-spark --purge $ sudo apt remove sudo apt remove ukylin-wechat --purge $ sudo docker stop wechat $ sudo docker rm wechat $ sudo docker image rm bestwu/wechat