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    Elysia

    @ganyuanzhen

    技术大佬

    喜欢学习的学生一枚~

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    技术大佬

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    • RE: 请问这个怎么解决

      @2402131008
      按照提示,将arm_node的目录添加到CMAKE_PREFIX_PATH就好

      发布在 综合问题
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: ros安装过程报错

      @18154700879
      用的Ubuntu版本是多少呢?

      ROS 只支持Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 及以下版本。

      版本高于20.04则只能安装ROS2,否则会出现依赖问题。

      另,若是的确需要在20.04以上版本运行roscore,可以安装ros-desktop-full这个软件包,不过是没有任何包安装上了的,也无法确保能够正常编译别的包。

      希望能帮到你~

      发布在 ROS2
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: rosdepc update时出现的问题

      @497505919
      比如,可以使用

      rosdep resolve <key-name> --os=OS_NAME:OS_VERSION
      

      来手动指定使用的OS及其版本。

      比如你用的Ubuntu bionic :

      rosdep update --os=ubuntu:bionic 
      
      
      发布在 一键安装
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 如何在ros2中使用cuda

      可以这样将参数传递给cmake

      发布在 综合问题
      ganyuanzhen
      Elysia
    • 【分享】 使用Unity进行机器人的仿真

      最近在研究如何使用u3d进行ROS2机器人的仿真。
      现在在这里总结一下一些可能会用到的资源,为大家做一个参考!
      我也会写一些blog,同时本贴也会不定时更新

      好啦,下面是正文

      1. Unity安装相关

        • Unity的版本不要选择旧版本,但是不要选择过新的版本。经过测试2023版本的Unity是打不开官方教程的。咱现在用的是2020.3。
        • Unity对于个人学习来说是可以免费使用的,只是功能有所限制。当然,如果你是学生的话,可以申请教育版本的Unity,拥有全部功能。
        • Unity的官网是https://unity.com
      2. ROS例程

        • Unity Robotics 同时支持ROS以及ROS2。经过测试,可以在ROS2 humble上使用。
        • 机械臂仿真例程:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub 学习里面的“Pick-and-Place Tutorial”就好。
        • SLAM 建模例程:https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example 根据Setup Instructions一步步操作就好。
      3. 资源

        • ROS包:https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint 该包用于Unity和ROS之间的通信
        • Unity包:https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector 该包向Unity提供了ROS接口,并能够生成srv和msg。
        • Unity包:https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer 该包用于将URDF模型导入
      4. 常见问题
        有待整理

      P.S. 附上部分咱正在进行的work截图
      激光雷达
      发布Image

      希望可以帮助到大家!

      发布在 ROS2 unity ros2 rviz2 ros2 仿真
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 运行sudo apt install catkin,出现错误怎么办

      @1093113323 可以尝试使用最新的构建工具colcon,同时兼容ROS1的catkin和ROS2的ament。

      执行下面的语句安装:

      pip install -U colcon-common-extensions
      

      构建:

      colcon build
      

      就好啦!
      P.S. 官方安装方法:
      https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html

      发布在 综合问题
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 电机驱动

      @1740580485 你在attachMotor中给的index是{1, 2, 3, 4}, 但是你在下面的updateMotorSpeed里面用的index是{0,1},所以只有1可以动哦~

      发布在 ROS2
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 【分享】 使用Unity进行机器人的仿真

      更新博文的地址:
      https://blog.csdn.net/weixin_46341175/category_12504127.html

      会慢慢更新的,近期课业压力挺重的,考试太多啦QAQ

      P.S. 在此附上一点项目的进展截图,由于授权问题无法分享这个工程。之后有时间会制作一个基于FishBot的教程的~

      Image

      发布在 ROS2
      ganyuanzhen
      Elysia

    ganyuanzhen 发布的最新帖子

    • RE: 一键安装微信使用指南

      @1357601204 Linux 的wine有许多bug,可以去spark store安装一下:https://www.spark-app.store/store/application/com_dot_qq_dot_weixin_dot_spark

      发布在 工具软件
      ganyuanzhen
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    • RE: 一键安装微信

      @1357601204 安装微信建议去Spark Store。 这上面提供的wine版微信就是这个社区移植的。https://spark-app.store/

      出现了问题同样可以在社区内提出:https://www.deepinos.org/

      不过目前已经不再维护旧版本的系统了。

      发布在 一键安装
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 请问如何卸载一件安装的QQ和微信

      @995861170 这个就看微信是怎么安装的了。
      如果是通过apt 安装的, 可以通过 dpkg --get-selections | grep wechat 来查看安装的包名,然后通过 apt remove xxx 来卸载。

      如果不是的话,我就不太明白了哈😂
      平时我都是用的apt,没怎么用过docker

      发布在 综合问题
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: pd19安装的arm版20.04 清华源 一键安装各种不能用

      @1747023965 尝试一下手动安装呢?

      参考如下地址手动添加国内软件源:
      https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ros2/

      执行下面的命令安装桌面版
      sudo apt install ros-iron-desktop

      发布在 一键安装
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: Github代理服务,解决github文件下载克隆难题

      @ganyuanzhen 社区内最新的地址似乎是 http://github.fishros.org/

      发布在 工具软件
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 如何删除鱼香ROS一键安装里面科学上网工具

      @704415491 一般来说,退出软件后,端口占用就会解除。

      发布在 一键安装
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 一键安装显示无法解析主机

      @2939069411 检查一下系统是否联网。如果确实还有问题,请附上问题截图或者可能的复现方式,帮助大家判断问题来源

      发布在 一键安装
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: Github代理服务,解决github文件下载克隆难题

      @小鱼 这里的地址已经失效,烦请更新一下啦~

      发布在 工具软件
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 请问如何卸载一件安装的QQ和微信

      @995861170
      如果还需要使用QQ这些软件的话,可以去了解一下Spark-Store。星火应用商店

      发布在 综合问题
      ganyuanzhen
      Elysia
    • RE: 请问如何卸载一件安装的QQ和微信

      @995861170
      在终端中执行下面的命令就好啦

      $ sudo apt remove linuxqq --purge
      $ sudo apt remove wechat-linux-spark --purge
      $ sudo apt remove sudo apt remove ukylin-wechat --purge
      $ sudo docker stop wechat
      $ sudo docker rm wechat
      $ sudo docker image rm  bestwu/wechat
      
      发布在 综合问题
      ganyuanzhen
      Elysia