刚解决一个和你类似的问题,建议检查你urdf文件里定义的link命名,和你launch的节点的frame_ID的命名是不是一样的。就比如遇到这个问题的原因是我urdf 里命名的雷达link name = 'laser_link',而我launch的雷达节点传入的frame_id却是 laser,这就导致出问题了,接受不到雷达数据。虽然不知道为什么。但我修改之后就能正常建图了。你可以着重检查一下你文件里的这些命名是不是对应的
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未解决 ros2humble自定义消息类型报错
• 曾爱鱼愿婚