@sgf201-0 😧 Ubuntu的版本和ROS版本需要对应的。Ubuntu22.04 对应Humble；Ubuntu20.04对应Noetic；Ubuntu18.04对应melodic。

@王涛
去B站了解了一下ROS2 QT来补充一下回答。学多少QT5都没法做到人机交互，因为那只是显示了上位机的部分，应该还需要做底层小车部署。个人建议先按照赵虚左老师的课程跑一遍ROS2(B站直接搜赵虚左)。

@904685877 上下文

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@晤易 我的情况按照你说的解决了，这个坑困扰我了一下午了。

@yudonghou123 gdb一下看看

@2535718962 兄弟，看你出现了has no attribute 'main'类似的问题，求解决办法

@2577590877 建议humble

@sgf201-0 https://fishros.com/d2lros2/ 最下main

@lbckkn 在 ros2中如何订阅处理多个topic 中说：

@小鱼 鱼老师，那这几个订阅者收到的话题内容怎么同步啊？我是有一个节点要订阅来自两个节点的的标志位，做一个且的判断，然后发串口数据给另一个设备。

我也有类似的问题，我定义了一个节点同时订阅realsense相机的深度图和点云，但是不知道这两个topic怎么同步。
如何确保这两个topic处理时是一一对应的呢？

@小鱼
更改后确实运行正常了 小鱼好厉害👍 😊
不过有点好奇这个库要最后声明么？