了解了，感谢感谢

lidar_centerpoint是个深度学习的包，大概率是这个包用的权重模型你没下下来。。直接--packages-select lidar_centerpoint就能看到报错信息了。。挂个vpn下下来模型就好了，

@sen 在 运行autoware.auto的ndt_mapping_nodes时，报错如下 中说：

undefined symbol: _ZN8autoware10perception7filters10voxel_grid6ConfigC1ERKN13geometry_msgs3msg8Point32_ISaIvEEESA_SA_m

这种一般是某个函数没有定义

@2215324833 已经解决，把系统语言换回英文就不报这个错了

@13838525575 请问你是源码安装的还是docker安装

@2569566637 在 求助，20.04 ros2galetic 安装autoware.universe rosdepc依赖报错 中说：
加上 -r ，然后忽略这个继续往下走试试

rosdepc install -y --from-paths src -r --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

有没有大佬知道怎么卸载autoware auto的