@1685256511 试一下
sudo apt install --reinstall gcc g++

@892530731 arm 上应该没有发布对应版本

ROS2 humble版本应该是ubuntu 22.04才能安装，你换一下ubuntu版本，用一键安装就行

@SciMaker 上面这位兄弟的文件一个都不保存

30ebec35-9bd4-4f54-b50b-334905c58cce-image.png

@xiqingao 已解决，原来是colcon build 时有无法编译的文件在

@1219692984 你的系统是ubunut20.04.请切换到ubuntu22.04就可以看到

ORB_SLAM2时间太久了,现在的软件环境很难适配,安装ORB_SLAM3容易一点.

@毛哥成山轮胎机油保养 这个包确实在foxy没有。我也是刚接触激光建图，想先跑跑案例，看来还要再找找

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把电池，控制器固定，把笔记本放里面看着就不那么乱了😁

@小鱼 有这个可能

大佬你好，请问一下你有没有遇到过在建图的时候有没有遇到过TF延迟的问题，最近也在移植foxy的导航

@毛哥成山轮胎机油保养 昨天雷达行了，今天就又不出数据了，被这个镭神的雷达搞得身心疲惫。
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