使用導航時Global Status為error，RobotModel的status為error。

[jun20031014]

您好：
目前我想讓TB4可以自行導航，但現在遭遇幾個問題：
Screenshot from 2025-07-19 17-39-29.png（圖一）
我們目前遭遇到Global Status為error，RobotModel的status為error，有嘗試重連後還是沒辦法執行。
Screenshot from 2025-07-19 17-30-58.png（圖二）這張圖由上至下執行的終端機分別為
終端機1：
ros2 launch turtlebot4_navigation localization.launch.py map:=office.yaml
終端機2：
ros2 launch turtlebot4_navigation nav2.launch.py
終端機3：
ros2 launch turtlebot4_viz view_robot.launch.py)