我也遇到了相同的问题，报错信息是一样的，我是按照Nav2官方教程的Released Distribution Binaries进行的安装

source /opt/ros/<distro>/setup.bash mkdir -p ~/nav2_ws/src && cd ~/nav2_ws git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git --branch $ROS_DISTRO ./src/navigation2 rosdep install -y \ --from-paths ./src \ --ignore-src colcon build \ --symlink-install

现在还没解决

@小鱼 为什么我这里导航的时候rviz2中一直显示No map received啊？？

请问这个问题您解决了吗？

@王涛 TF树不对应该

@2577158008 FixedFrame 改一下

@小鱼 回退成了，但是编译还是报原来的错误…

@王涛 读写参数是blackboard共享，这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位，检查下这个标志在哪里被读取了

@小鱼 我已经学完了ros2入门教程
看了bt tree的功能介绍
感觉bt tree 可以做很多实用的功能，但是看了看nav2的简易教程 一头雾水，完全不清楚调用的流程

解决了吗。 报错和你一样

相同的问题，之前看到一篇让退出conda环境，但是没有安装conda.
除了重装还有别的方法吗？

另外： 说环境乱了，这个有什么办法清理吗？

@小鱼 好的，这个问题我解决了