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@1157354382 顺便在问一下,怎么进行多点导航呢。是否有 rviz2的插件😊
尚无回复
@vico1999 conda退出来
@157763095 我装的是humble的有这个版本的代码吗
和我的一样,rviz不能显示地图
@Lorry 好的,我试试看。
@vico1999 在 源码安装 Nav2,在如下截图的方式下编译运行生成包并且能查看到,但是在执行 中说:
"/opt/ros/humble/include/nav_msgs"
重装下系统中的ROS试试
@vico1999 重新安装下ROS看看
我看过一轮navfn源码,感觉不是双向A*,是从goal点开始,计算到start点的potential值(代价值),看着是单向。有个算法讲解(文章是讲dijk的但是在源码里面,propdijk和propastar相比只是少了一个distance判断),看这个也许你能明白:https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104645228
@1359092229 具体发个帖子,放下日志看看
@Lorry 不好意思,打扰了。我重新下载代码,编译之后就没问题了。
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@jiexue 这文件夹的文件在哪下载的,我也是gazebo用rqt可以运行但用launch.py就不行😖
@小鱼 已经找到了,感谢👍
@杜守钰Screenshot from 2022-12-15 20-45-28.png