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尚无回复
ok 了,我自己解决完了,是我代码问题
@1367426346 兄弟,你解决了嘛
@1978278022 已解决,</robot>写到前面去了
@tf_wang cmake里添加代码
@1959255334 正解,感谢感谢
@2826778595 我找到了一个方法: 订阅 /amcl_pose 话题 /amcl_pose 话题发布的消息类型是 geometry_msgs/msg/PoseWithCovarianceStamped。这个消息包含了机器人的位置和方向(作为一个位姿),以及这个估计的不确定性(协方差)。 问:能否通过rviz2直接看到这些信息?
@654651842 麦克纳姆轮平移是通过控制四个轮子的正反转实现的,比如前进是四个正转,左平移可能是两个轮子正转,两个轮子反转。去搜一下就知道了。
@小鱼 为什么我这里导航的时候rviz2中一直显示No map received啊??
请问这个问题您解决了吗?
@王涛 TF树不对应该
@2577158008 FixedFrame 改一下