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2
主要是这个问题时间戳过期(Timestamp earlier)
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@398737792 感谢,是因为连续运动导致的末位置有误差,手动一下current就好
@2889839823 @小鱼
M
@1085519902 可以看下你的rviz 中 laserscan控件的配制参数是否合适
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Mac M1上不需要使用Ubuntu,可以直接装ROS2 Humble, 跑rviz2
小
@1991623683 系统版本,完整日志等信息提供下
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区) 基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
W
@少年歌行 兄弟,解决了没,
@毛哥成山轮胎机油保养 直接download下来的应该是main分支的
@毛哥成山轮胎机油保养 感觉是dds数据首发问题,小鱼最近会和对这块进行研究下