主要是这个问题时间戳过期（Timestamp earlier）

@398737792 感谢，是因为连续运动导致的末位置有误差，手动一下current就好

@2889839823 @小鱼

@1085519902 可以看下你的rviz 中 laserscan控件的配制参数是否合适

Mac M1上不需要使用Ubuntu，可以直接装ROS2 Humble， 跑rviz2

@1991623683 系统版本，完整日志等信息提供下

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@少年歌行 兄弟，解决了没，

@毛哥成山轮胎机油保养 直接download下来的应该是main分支的

@毛哥成山轮胎机油保养 感觉是dds数据首发问题，小鱼最近会和对这块进行研究下