@小鱼 @luqixuan 这个问题怎么解决?问chatGPT说是着色器问题,所有的都重新安装一下包括禁用渲染还是有这个问题。看帖子说可能是虚拟机驱动问题,就把虚拟机换到双系统实体机,但还是会出现这个rviz2显示问题
[ERROR] [1747984238.875274770] [rviz2]: Vertex Program:rviz/glsl120/indexed_8bit_image.vert Fragment Program:rviz/glsl120/indexed_8bit_image.frag GLSL link result :
active samplers with a different type refer to the same texture image unit