@少年歌行 兄弟，解决了没，

大佬们有没有解决方法，很急很急

@少年歌行 试试在系统终端，输入xhost +

@江上清风o 赞👍

@787500229 在 moveit规划 中说：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector<int>'

QT是通过信号和槽来传递数据的，看这个错误无法定位错误，需要debug源码才行。应该是你哪里搞错了，信息不足，无法判断。

两外请注意标题和提问内容及格式

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@小鱼 确实是颜色标签的问题。。。我在移植的时候忘记把描述颜色的xacro文件移植过来了。。感谢

@小鱼 在 docker安装ros noetic后，在vscode中gazebo和rviz打不开 中说：

xhost +local:

@小鱼 嗯嗯，感谢鱼哥
2acaa96c-9525-4196-b27d-a005e45a9ec2-image.png

@小鱼 谢谢鱼哥

@小丑汪 好的👌🏻

@Speike 解决啦 谢谢！！！

@小鱼 好的，我去试试，谢谢小鱼！

@小鱼 鱼哥这是当前遇到一些问题，
警告：
Failed to get '~port' parameter: using default
Unable to read velocity limits from ' robot_ descriptionparam. Velocity validation disabled .
Tried to connect when socket already in connected state
错误：
Failed to receive message length
Failed to send MotionCtrl message
Failed to send TRAJ_MODE commend
然后我是通过终端rosservice call robot_enable来上使能的，就会遇到上面的错误信息
现在的情况是，有时候可以连接机械臂 然后通过rviz移动是可以控制真实机械臂执行的，但上面的警告还是有的，有时候是使能都上不了，直接报以上的错误

@363228894 移动安装父连杆坐标系进行标定，先把父坐标系找出来，按着推就好

@小鱼 谢谢小鱼，已经在moveit里面跑过了，不过在小鱼提醒下，在planner path下找到老show trail，已经得到类似图片了😁

@15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置