@1029302233 是这个中心黑色的窗口闪烁

@sundingsheng1130 以下来自GPT

这个问题看起来与Qt库版本不匹配有关。你的Jetson Xavier NX上的Qt版本为5.9.5，而ROS Melodic可能需要一个不同版本的Qt。以下是一些可能的解决方法：

更新ROS依赖的Qt版本：ROS Melodic使用的Qt版本可能不与Jetson Xavier NX上的Qt版本匹配。你可以尝试更新ROS依赖的Qt版本以匹配你的系统上的Qt版本。这可能需要一些手动编译和安装。

使用docker容器：ROS官方维护了Docker容器，这些容器可以在不同的系统上运行，而不会受到主机系统的Qt版本的影响。你可以尝试在Jetson Xavier NX上运行ROS容器，这将隔离ROS环境，避免与系统Qt版本的冲突。

查看ROS Melodic的系统要求：确保你的Jetson Xavier NX系统符合ROS Melodic的系统要求。有时，特定版本的ROS可能需要特定版本的操作系统或软件库，确保你的系统满足这些要求。

升级ROS版本：如果可能的话，考虑升级到ROS Noetic或其他更高版本，看看是否有更好的兼容性。

查找并删除不兼容的Qt库：查找并删除Jetson Xavier NX上的Qt库，确保不会与ROS Melodic的Qt库发生冲突。但请谨慎操作，以免影响其他应用程序。

查看其他用户的解决方案：在ROS社区或Jetson Xavier NX的用户社区中，可能有其他用户遇到了类似的问题并提供了解决方案。查看相关讨论论坛或社交媒体组可能会有所帮助。

请记住在尝试上述解决方案之前备份重要数据，并小心操作，以避免对系统造成不可逆的损害。根据你的需求和系统设置，选择最适合你的解决方案。

@小鱼 用代码控制不能左右旋转 ，但是在仿真面板上拖动末端执行器可以旋转。会是代码问题吗？

@少年歌行 兄弟，解决了没，

大佬们有没有解决方法，很急很急

@小鱼 搜索到，在locate docker-compose.yml这个文件中添加关于NVIDIA 的信息可以，但是我没有找到这个文件

您好，请问解决了吗，我现在也是这样

@江上清风o 赞👍

@787500229 在 moveit规划 中说：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector<int>'

QT是通过信号和槽来传递数据的，看这个错误无法定位错误，需要debug源码才行。应该是你哪里搞错了，信息不足，无法判断。

两外请注意标题和提问内容及格式

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@小鱼 确实是颜色标签的问题。。。我在移植的时候忘记把描述颜色的xacro文件移植过来了。。感谢

@小鱼 在 docker安装ros noetic后，在vscode中gazebo和rviz打不开 中说：

xhost +local:

@小鱼 在 在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说：

@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器

-v /dev/dri:/dev/dri

真是牛，照这个也解决了我的问题👍 膜拜