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    ros1启动rviz出现报错

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    综合问题
    ros1 rviz 报错
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    • B
      B21022328
      最后由 编辑

      cooneo@cooneo:~/roscar$ rviz
      QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
      Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.
      libEGL warning: DRI2: failed to create any config
      libEGL warning: DRI2: failed to create any config
      [ INFO] [1741335167.195927661]: rviz version 1.13.30
      [ INFO] [1741335167.196509945]: compiled against Qt version 5.9.5
      [ INFO] [1741335167.196726207]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        您遇到的这些错误提示主要与图形环境的配置和驱动支持有关。这里是一些可能的解决步骤和考虑因素:

        1. QXcbConnection: Failed to initialize XRandr

          • 这个错误通常意味着rviz(基于Qt的应用)无法初始化XRandR扩展,这通常是因为X服务器(如Xorg)不支持或者未正确配置XRandR。XRandR是用于屏幕配置的X扩展。
          • 解决方案:确保您的X服务器支持XRandR,并且您拥有适当的权限来访问这些功能。在某些情况下,远程桌面或虚拟环境可能不支持XRandR。
        2. Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.

          • 这个错误表明Qt应用无法访问XKEYBOARD扩展,这是一个用于键盘布局的X扩展。
          • 解决方案:确认您的X服务器已启用并正确配置了XKEYBOARD扩展。这通常涉及到Xorg的配置文件或启动参数。
        3. libEGL warning: DRI2: failed to create any config

          • 这个警告来自libEGL,表示它无法为Direct Rendering Infrastructure 2 (DRI2)创建任何配置。这通常与图形驱动或硬件加速有关。
          • 解决方案:确保您的系统安装了正确的图形驱动,并且这些驱动支持您的硬件。对于Linux系统,这通常意味着需要安装或更新NVIDIA、AMD或Intel的专有或开源驱动。
        4. 环境配置

          • 确保您的ROS和rviz是在支持的环境中运行。例如,如果您在虚拟机中运行ROS,确保虚拟机配置有足够的图形内存和正确的图形加速设置。
          • 检查您的.bashrc或.zshrc文件,确保环境变量如DISPLAY正确设置,特别是当您通过SSH连接到远程机器时。
        5. 尝试其他显示管理器或图形环境

          • 如果您使用的是轻量级窗口管理器或非常规的图形环境,尝试切换到更标准的桌面环境(如GNOME或KDE)看是否解决问题。
        6. 查看日志和错误报告

          • 查看Xorg的日志文件(通常位于/var/log/Xorg.0.log)可能会提供更多关于为什么XRandR或XKEYBOARD扩展不可用的线索。
        7. 更新和重启

          • 确保您的系统和所有相关软件包都是最新的,然后重启计算机看是否能解决问题。

        通过上述步骤,您应该能够诊断并解决启动rviz时遇到的问题。如果问题依旧存在,可能需要更深入地检查您的系统配置或寻求社区的帮助。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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