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@小鱼 我也source devel/setup.bash添加过环境了 为什么还是找不到 我很久之前配置过的包还能跑 这两天配置的这个就报错了 太久了我忘了之前怎么解决的了
@246942710 先卸载ROS，再changshi
尚无回复
@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助 orb_slam3 ros1rgbd代码改成ros2有人会吗? 中说：
#include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <message_filters/sync_policies/approximate_time.h>
这个看起来有点麻烦，主要是messgae_filters，这个，你先把头文件改了都，接着把订阅发布改成ROS2的，之后编译，遇到什么错误修改什么错误
@醉后不知天在水 我这么测试的原因是我要把从别的地方用cmake编译的可执行文件放到我的ros包内，好多开源程序在ros标准空间内编译还是很麻烦的，我可以编译好了假装它就在工作空间内
M
@meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：
@小鱼 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说： @meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说： sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y 看这句话，估计需要你卸载再装一次 卸载了重装还是这个问题，在/opt/ros/noetic/路径下仅有文件夹，没有任何.bash文件，还能通过啥方法定位一下问题呢？
@小鱼 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：
@meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说： sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y 看这句话，估计需要你卸载再装一次
sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y
看这句话，估计需要你卸载再装一次
卸载了重装还是这个问题，在/opt/ros/noetic/路径下仅有文件夹，没有任何.bash文件，还能通过啥方法定位一下问题呢？
卸载了 sudo apt autoremove python3-catkin-tool sudo apt autoremove python3-catkin-pkg 再次重试安装成功了，多谢小鱼
@AvonD 如错误所见,这个目录应该缺少CMakeLists.txt文件,重新创建一个功能包吧
@小丑汪 仿真的FPS很低，先排除视觉效果的影响。不过RTF还蛮高的，能到1
@小鱼 不知道在那里改路径😢
@甘铭 👍
@凡人熬夜传 错误在前面，你把完整日志复制粘贴出来
@小鱼 鱼香ros官网有fishros.com
@821234877 教程百度一大堆，找一找哈
@271658536 教程应该有些吧，修改CmakeLists.txt和packages.xml文件即可
@wangtianyu021 你再试试这句话sudo apt install curl -y,看看是否可以正常安装
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已解决问题 感谢帮助
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重启后已解决……
@天涯未远 👍
@14478 哈哈，多试试几次，不要钱
