Rviz无法启动-ros1-ubuntu20.04

[daqidaqi]

启动roscore之后输入rviz，无法启动。报错。
系统为ubuntu20.04，ros1 noetic，显卡为4090D,使用独立显卡。已经使用X11显示模式。显卡驱动570，驱动已经是最推荐的。cuda11.8。重新安装rviz也没用。glxinfo | grep "OpenGL version" 可以正确显示显卡。

'OgreWindow(1)' already exists in GLRenderSystem::_createRenderWindow at /build/ogre-1.9-kiU5_5/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/src/OgreGLRenderSystem.cpp (line 1054)
rviz::RenderSystem: error creating render window: OGRE EXCEPTION(2:InvalidParametersException): Window with name 'OgreWindow(1)' already exists in GLRenderSystem::_createRenderWindow at /build/ogre-1.9-kiU5_5/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/src/OgreGLRenderSystem.cpp (line 1054)
[ERROR] [1744897217.932311762]: Unable to create the rendering window after 100 tries.

[wenfubi]

@daqidaqi 可以尝试检查一下是不是因为未指定渲染显示器的原因，步骤如下：
首先使用 echo $DISPLAY 查看当前screen的编号，如果是直接连接的主机应该是 :0；如果是远程桌面可能显示为其他编号。然后，可以在终端中设置 export DISPLAY=:0，这里的:0需要替换为前一步中输出的screen编号。随后，在当前终端中尝试再次运行rviz。以上操作仅在当前终端中生效，切换终端或重启需要重新执行export DISPLAY操作。
如果需要固化，可以在~/.bashrc文件末尾添加一行export DISPLAY=:0(同样替换:0你的显示器编号)。