配置：i9-13900HX RTX-4060
问题描述：在运行Gazebo进行仿真环境搭建时，Gazebo空载(未加载/添加任何模型)时，CPU的占用率也会达到30%以上，但是独立显卡的占用却非常低，请问如何开启Gazebo的独显加速？或者使用独显进行Gazbeo的渲染，谢谢。

@2350031424 同学，你可以先检查一下是不是网有问题，可以先试试 ping 百度(www.baidu.com)，如果可以ping不通百度，那可能就是你网的问题了。