运行日志
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/abc/.ros/log/2025-07-28-18-23-08-186688-abc-30399
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): "package 'robot_state_publishers' not found, searching: ['/home/abc/桌面/chapt7/chapt7_ws/install/fishbot_description', '/opt/ros/humble']"

已解决，Rviz2确实是没有问题，但是我的那个碰撞部分写错了😇 ，小车与地面碰撞时陷进去了

我目前接触到两种，一种是类似于tb3的那种，另一种直接借助ros-gz-sim启动后spawn

@小鱼我这样做机器人模型xacro还需要更改嘛？

不太清楚一键配置换的什么源，但是如果从清华源官网换的话及的与x86架构分开，关注以下arm架构，我记得源里面带port，与x86的不在一个页面上，x86页面上只有一个转到其他架构的连接

@3107097475 解决了
sudo gedit .bashrc
在最后加上这一句
export IGN_IP=127.0.0.1

@2075605318 丈二和尚摸不着头脑，为什么这句命令会启动gazebo呢

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

提问要求

先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

@2368028649 解决了马

请问现在这个问题有解决吗

@1661223315 在 在使用导航时开启riz2时出现tf错误，并且在rviz2中给出初始位置也无效 中说：

就解决了，

但是我的是实车，出现的这个问题，不是仿真，不知道是不是网络的问题。