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我在ros1 noetic 中的gazebo里面遇到过类似的问题，并且也没有解决，但是我当时发现了一个现象，我把车翻过来之后，就是轮子朝上之后，我让他执行转弯的命令时轮子是会按预期转动的，当时我弄的是一个差速小车，两轮的。我尝试过调节摩擦力那些都没有用，到现在都没搞明白是什么情况。
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@小鱼 好的，谢谢。我当时尝试了直接在原图删除然后保存，但是没作用，没想到重新创建一个。
小
@956635683 这个大概率没有的，需要自己整
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@1132109242 我就是用的gazebo插件，兄弟，你的搞好了吗
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@3286029015 哪里选择的为什么我没找到，我也是无法启动控制器无法规划，求求大佬解答
@437985437 暂时没有研究哈，蹲下一位大佬
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@1458063397 gazebo还是得另装
