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子版块
@2279625101 插眼,得到数据了 不会用阿
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尚无回复
https://www.hamzamerzic.info/ikfast_generator/ 使用以上的链接好像可以直接生成IKFAST的cpp文件 tmp8DCE.png 知乎上面的教程如下: https://zhuanlan.zhihu.com/p/670483129
@3226860024 在 运行自己编写的代码时出现Could not find parameter robot_description_semantic and did……问题 中说:
robot_description_semantic
这个话题的内容是text格式的URDF文件,一般的名字都叫robot_description,你注意下你系统里有没有robot_description话题,内容对不对,已经它要的这个话题有没有发布,发布的内容是什么
@2692784212 请问您怎么实现的moveit控制真实机械臂动起来的?能加您好友请教一下吗?
@2718936767 你好,请问解决了吗,我的机械臂也是左右不能规划成功,而且每次都是0.5的覆盖率
@Pluto 你好,rviz里面目标和初始模型都存在的问题解决了吗
楼主解决了吗,我也是相同问题
@hew 请问您在使用computeCartesianPath进行路径规划的时候是否会出现 fraction 的值很低的情况,我的多路点规划 fraction 只有0.5几
@1503153906 您好请问您解决了吗