@小鱼
感谢,还是不太明白,moveit中有没有对应的函数呢?
1.group.set_pose_targets(list_pose, "Link7")
2.(plan, fraction) = group.compute_cartesian_path(list_pose, 0.01, 0.0)
这两个函数都试过,但都没成功,只能经过了初始点和目标点。也试过线性插值来增加位姿点.
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