安装了ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros2运行gazebo-classic是能正常跑,虽然说px4也能跑gazebo-classic,就是一旦与gazebo-classic发生交互，像放置模型，点击模型就会宏基，px4终端没有报错，地面站也显示正常，就是gazebo-classic页面一点都动不了了，有没有什么解决办法，球球有大佬或者知晓一点的可以告知一下，😊

@xiaoguo要freedom
这是你的linux没有显示设备吧
我是win10 + x11 server + mobaxtem
ssh连接linux
启动脚本的时候(第一次可能会报qt错误),后面就正常了

@3109368643 看下你dynamic_tf_broadcaster和setup.py里的代码吧，可以贴出来看下，报错是main函数的问题，是不是main函数写错，或者是setup.py里的配置问题吗

应该是按住win，把界面往下拖，可参考https://www.bilibili.com/video/BV1M94y1U7nc/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

c406b15b-fc72-4e1b-9e50-eef4d6897422-image.png

@Charlie 已解决，laucnh文件中

action_load_effort_controller = launch.actions.ExecuteProcess( cmd='ros2 control load_controller fishbot_effort_broadcaster --set-state active'.split(' '), output='screen' )

写错了，应该是fishbot_effort_controller

@wsxq2 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说：

@alexweiss 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说：

sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

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我的是正常的呀。建议尝试步骤如下：

sudo apt update 后再安装 如果还是不行：重新添加清华大学的 source.list 文件，详细步骤参见 ros2 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 如果还是不行：尝试使用其他大学的镜像，例如 ROS2 - USTC Mirror Help

谢谢，我sudo apt update 就没问题了

@wsxq2 谢谢，因为我刚刚入门后续肯定会多多学习的

家人们，修好了，只需要在主函数开个线程去spin就可以了。

ccc，现在我宣布个事，我是个sb。

rclcpp::executors::MultiThreadedExecutor executor; executor.add_node(node); std::thread spin_thread([&]() { executor.spin(); });

好了，此贴终结。