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B
安装了ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros2运行gazebo-classic是能正常跑,虽然说px4也能跑gazebo-classic,就是一旦与gazebo-classic发生交互,像放置模型,点击模型就会宏基,px4终端没有报错,地面站也显示正常,就是gazebo-classic页面一点都动不了了,有没有什么解决办法,球球有大佬或者知晓一点的可以告知一下,😊
A
@xiaoguo要freedom 这是你的linux没有显示设备吧 我是win10 + x11 server + mobaxtem ssh连接linux 启动脚本的时候(第一次可能会报qt错误),后面就正常了
尚无回复
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@3109368643 看下你dynamic_tf_broadcaster和setup.py里的代码吧,可以贴出来看下,报错是main函数的问题,是不是main函数写错,或者是setup.py里的配置问题吗
爱
应该是按住win,把界面往下拖,可参考https://www.bilibili.com/video/BV1M94y1U7nc/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
S
c406b15b-fc72-4e1b-9e50-eef4d6897422-image.png
C
@Charlie 已解决,laucnh文件中
写错了,应该是fishbot_effort_controller
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@wsxq2 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说:
@alexweiss 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说: sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher 9ed6296f-3817-4813-98fc-c0da81225bc9-image.png 我的是正常的呀。建议尝试步骤如下: sudo apt update 后再安装 如果还是不行:重新添加清华大学的 source.list 文件,详细步骤参见 ros2 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 如果还是不行:尝试使用其他大学的镜像,例如 ROS2 - USTC Mirror Help
@alexweiss 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说:
sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher
9ed6296f-3817-4813-98fc-c0da81225bc9-image.png
我的是正常的呀。建议尝试步骤如下:
谢谢,我sudo apt update 就没问题了
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@wsxq2 谢谢,因为我刚刚入门后续肯定会多多学习的
家人们,修好了,只需要在主函数开个线程去spin就可以了。
ccc,现在我宣布个事,我是个sb。
好了,此贴终结。
@shaannj 在 5.2.1安装 tf_transformations 出错 中说:
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-tf-transformations
大佬nb,点个赞