c406b15b-fc72-4e1b-9e50-eef4d6897422-image.png

@Charlie 已解决，laucnh文件中

action_load_effort_controller = launch.actions.ExecuteProcess( cmd='ros2 control load_controller fishbot_effort_broadcaster --set-state active'.split(' '), output='screen' )

写错了，应该是fishbot_effort_controller

@wsxq2 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说：

@alexweiss 在 安装ros2的任何插件都报错404 not found 中说：

sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

9ed6296f-3817-4813-98fc-c0da81225bc9-image.png

我的是正常的呀。建议尝试步骤如下：

sudo apt update 后再安装 如果还是不行：重新添加清华大学的 source.list 文件，详细步骤参见 ros2 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 如果还是不行：尝试使用其他大学的镜像，例如 ROS2 - USTC Mirror Help

谢谢，我sudo apt update 就没问题了

@wsxq2 谢谢，因为我刚刚入门后续肯定会多多学习的

家人们，修好了，只需要在主函数开个线程去spin就可以了。

ccc，现在我宣布个事，我是个sb。

rclcpp::executors::MultiThreadedExecutor executor; executor.add_node(node); std::thread spin_thread([&]() { executor.spin(); });

好了，此贴终结。

@shaannj 在 5.2.1安装 tf_transformations 出错 中说：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-tf-transformations

大佬nb，点个赞

@1557105637 解决了么兄弟，我也一样的问题