@caston https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@cydcyd 如果是tf转换的问题的话，可以在launch文件中加入代码；将odom和base_footprint进行转换的node。

另外如果你将fixed_frame改成一些关节名字模型如果显示正常的话，可以试一下我上面提到的方法。

这里应该使用do_transform_pose_stamped。在opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.py可以看到源代码。

@2918095496 到txt中添加依赖

@1160185845 后面的参数勒

@1039291016

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟

@1561155732 我也遇到了同样的问题，请问您解决了吗

import rospy, sys

PATH = "/usr/lib/python3/dist-packages/"
if str(PATH) not in sys.path:
sys.path.append(str(PATH))