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小
@caston https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
、
@cydcyd 如果是tf转换的问题的话，可以在launch文件中加入代码；将odom和base_footprint进行转换的node。
另外如果你将fixed_frame改成一些关节名字模型如果显示正常的话，可以试一下我上面提到的方法。
A
这里应该使用do_transform_pose_stamped。在opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.py可以看到源代码。
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@2918095496 到txt中添加依赖
@1160185845 后面的参数勒
@1039291016
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
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@1561155732 我也遇到了同样的问题，请问您解决了吗
R
import rospy, sys
PATH = "/usr/lib/python3/dist-packages/" if str(PATH) not in sys.path: sys.path.append(str(PATH))
