使用虚拟环境python中不兼容的问题

RongJC

在使用 miniconda 创建的虚拟环境后（深度学习需要），遇到了No module named PyKDL的问题，于是网上找到了解决方法
在bashrc中写入export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/usr/lib/python3/dist-packages/"
但是，后来发现使用open3d报错了，原因应该是使用了系统的numpy版本太低不兼容

想咨询下有没有好的解决方案。

小鱼

@RongJC

方法一

如果是为了导入某一个库，你可以只导入这一个库，用sys模块来实现即可。

举个opencv的例子，这是我之前在手眼标定中写的代码

import sys,os

if os.path.exists('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'):
    sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
    import cv2
    sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
elif  os.path.exists('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages'):
    sys.path.remove('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages')
    import cv2
    sys.path.append('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages')
else:
    import cv2

你可以在需要PyKDL那里这样写，先添加，导入后再删掉，之后在导入其他包就不会找到这个路径了。

sys.path.append('/usr/lib/python3/dist-packages/')
import PyKDL
sys.path.remove('/usr/lib/python3/dist-packages/')

另外错误最好复制粘贴，图片我想复制去搜一下都不行

RongJC

@RongJC 感谢大佬，下次会复制一下的

RongJC

import rospy, sys

PATH = "/usr/lib/python3/dist-packages/"
if str(PATH) not in sys.path:
sys.path.append(str(PATH))