@3513232534 简短回答：从 https://github.com/ros-perception/vision_msgs 下载后放在workspace/src目录下，然后在workspace中执行colcon build即可。
详细回答：你遇到的错误是因为你在 ROS2中使用了已经弃用的 catkin 相关构建工具，这是由于你下载的 vision_msgs 包是 ROS1 的，所以你只需要下载 ROS2 的包即可，而现在（2025-07-24），https://github.com/ros-perception/vision_msgs 中默认分支就是 ROS2 的分支，所以你可以直接下载。
关于从 github 下载仓库，有多个方法：git clone、下载 zip 等。无论哪个方法，通常都需要设置代理（翻墙），否则无法连接，所以你在执行 git clone 时遇到了错误。
另外论坛的 AI 小伊其实给出了一些有用的提示，但它的上下文关联较差，思考深度也不够，给了你一些错误的引导，让你越走越远，让人无语，我建议关闭这个AI的自动回复，因为它不并可靠。
