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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
Y
最新结果：缺少激光雷达到base的tf，同时/scan 的header名称与tf相对应
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
是不是忘记发header里面的时间了
我目前接触到两种，一种是类似于tb3的那种，另一种直接借助ros-gz-sim启动后spawn
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@小鱼 鱼哥我也是同样问题 总是重定位导致小车总是前后左右漂移
W
确实有点奇怪，不过它报的错误是找不到模块time_communication.msg，而不是找不到TimeData.msg，是不是某些细节没搞对导致的？
尚无回复
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@1270108094 解决了嘛
S
如在conda环境中使用，需保持conda环境中的python版本和ros2里的python版本一致，我这的是python3.10 。 已复现bug且解决。
@1090334894 牛逼
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@小伊 我也有，不过修改了cmakelists1.txt名字对了就可以
太感谢兄弟了，今天我回顾这个问题才看见你给我解答了😀
H
@施 up您好 我也遇到了 导入公钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8 但操作后不管用，使用apt-get update 还是报上述错误。
用chmod a+r /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg 但是显示docker-archive-keyring.gpg no such files
L
是因为ros的python环境和我生成的so文件的python环境不一致
只
@63743995 已解决，应该是cartographer ros版本问题，用git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b humble命令拉取小鱼的开源项目，里面顺带的cartographer源码版本就可以。
@2690977984 我在1.4.4中，也遇到了同样的文题
