@2352947187 在 运行launch fishbot_description gazebo_sim.launch.py时报错，无法打开gazebo 中说：

@小鱼已经解决了，是多安装了一个包的问题，谢谢啦

我也遇到了同样的问题。我是先按小鱼教程中sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs，后面又sudo apt install ros-humble-gazebo-*可能装了其他包发生了冲突，只要sudo apt remove ros-humble-gazebo-*后再重新下载就可以了

@963410637 我也遇到了和你一样的问题，请问如何解决呢？

@flashman2002 一定是这个原因，那就是不能ROS2 Run ，代码里获取参数的方法有bug

@flashman2002 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@3033454014 书上的安装xacro依赖这步要做哇

@203397618 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@1361881444 今天突然就可以了，不懂为什么

@2317032388 同样遇到了，也没解决