@yangchunlong1987 我也是这个问题，就用那个存起来的图片，然后开启rviz2，加载地图，rviz2就是显示没有收到/map，好奇怪

@1945073649 可以贴一下具体的错误吗，终端打印的日志信息

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

@小鱼 没有数据哎，只有话题信息