@王涛 好的谢谢,我试试
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
1945073649 发布的最新帖子
-
机器人自主导航时规划出来的路径的保存位置
你好呀,小鱼老师,在ros1中使用官方的导航包进行机器人的自主导航,机器人规划出来的全局路径以及它的局部路径的保存位置在哪,或者说路径的数据格式是啥呀,怎么查看到它规划出来的路径信息。
-
ros2-humble导航仿真
你好呀,小鱼老师,在运行fishbot进行导航仿真的时候经常出现下面的错误,然后就不能正常加载出fishbot 的模型,而且还会弹出一个警告说是robot_state_publisher意外停止,然后尝试了关机重启之后还是同样的错误。
ros2-humble ubuntu22.04 -
Carto的安装与介绍
你好呀,小鱼,根据你的文档安装完carto,使用ros2 pkg list | grep cartographer来测试是否成功安装carto的时候出现一下的两个东西,这是怎么回事呢,可以帮忙解答一下嘛?
ros2-humble ubuntu22.04