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你好呀，小鱼老师，在ros1中使用官方的导航包进行机器人的自主导航，机器人规划出来的全局路径以及它的局部路径的保存位置在哪，或者说路径的数据格式是啥呀，怎么查看到它规划出来的路径信息。
@1945073649 可以list出/plan 的话题 查看数据结构,你会发现它是一个数据点的数组集合. 可以把它读取保存出来
@王涛 好的谢谢，我试试