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尚无回复
@1747826733 母鸡啊 我也母鸡啊
@小鱼 这个地图存在新出现的障碍物的问题还是没有解决
@小鱼 ros1中全局路径规划器规划出来的路径以及局部路径规划器路径,大概是存在什么地方,以及它存在的形式。 ros2中全局路径规划器规划出来的路径以及局部路径规划器路径,大概是存在什么地方,以及它存在的形式。 这两种分别在哪呢,我想着对比着学习一下,求解答呀!谢谢!
@SciMaker 你需要在这个节点做些速度平滑之类的操作,限制加速度或者加加速度的变化。另外就是确保只有自己这个节点给底盘发送控制命令
@JerryloveEmily 可以修改下源码吗,手动提高速率,可以插值。或者修改下参数,ros1我不太清楚,不过move_base下应该有
@追逐我的明天 把tf贴出来
@565517830 这个没关系,编译错误提出来,建议单独发帖
@小鱼 已经找到了,感谢👍
@Lorry 一般精度都是5cm(栅格大小),另外实际和你的雷达精度以及里程计精度有关系
我的问题也解决了,我重新下载了鱼总改过的navigation2代码 代码地址 编译后在运行障碍物在代价地图出现了 截图 2022-11-01 19-37-55.png
大佬你好,请问一下你有没有遇到过在建图的时候有没有遇到过TF延迟的问题,最近也在移植foxy的导航
@毛哥成山轮胎机油保养 强,一步步的做出来了
@小鱼 是指某一次启动行,某一次启动不行,除了rviz的info没有其他错误,跑的是humble版本,IMU和里程计的频率是10hz,激光雷达是6hz
@小鱼 谢谢,我已经通过修改yaml配置文件中的参数完成了。
@Mx 根据你的室内导航前提,不知到你是单线还是多线的雷达,不过雷达估计也不好整,深度相机倒是可以考虑下,你用深度相机扫描地面,把凹凸不平的地方当作障碍物加入到代价地图中,规划的时候就可以避开了。(高精度的IMU应该也是可以检测到车体的起伏的,但是需要机器人走过才知道,不能预先感知)