@小鱼 感谢小鱼的极速回复~
我的gazebo确实打开了,但因为不明的原因点击后会迅速关闭
通过关闭3D加速,目前报错仍存在,但已经打开了gazebo,谢谢!

参考资料

https://www.freesion.com/article/8875920614/