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@3054163659 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@1978278022 已解决,</robot>写到前面去了
大佬您好,我最近也在做实物的阿克曼小车导航,但是我更换插件之后,小车并不会运动。无论使用是什么都不会运动。想问大佬您方便分享一下吗?
尚无回复
@358827115 xd,你解决了吗
@王涛 TF树不对应该
请问这个问题您解决了吗?
@1367426346 兄弟,你解决了嘛
@王涛 读写参数是blackboard共享,这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位,检查下这个标志在哪里被读取了
@小鱼 我已经学完了ros2入门教程 看了bt tree的功能介绍 感觉bt tree 可以做很多实用的功能,但是看了看nav2的简易教程 一头雾水,完全不清楚调用的流程
@3568485143 如果没有imu 最好先不要用融合定位,融合的话底盘发出的/odom需要修改,假设修改成/odom_diff, 融合生成的话题也需要映射 remappings=[('/odometry/filtered','odom'),], 还要配置ekf.yaml文件,难度会增大很多,导致你很难判断哪里有问题