@1117 改一下qos

@小鱼 可能是网络问题，我这里没有路由器，我后面改成用串口，目前刚刚开始，之前就傻傻的改了命令，改成运行串口的额命令，最后查https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio里面突然发现代码我没有该，在运行 micro-ROS 线程的时候里面的配置要改成串口，还有plaint.ini里面也改成串口😲

@小鱼 abbc05cf-278a-412b-915a-254ac239e9db-image.png 我把你的dai'li代理那个删了然后可以克隆，但是后面colcon build 显示这个是怎么回事呀？鱼哥

@1117 4d5961c6-a6f5-49a7-941c-7d330d480193-image.png 鱼哥，好像就这个克隆一直出问题

@2075605318 在 yolo5 pipx 中说：

ModuleNotFoundError: No module named 'torch'

感觉你用了gpu版本了好像，然后你的python版本是3.12 ，试试ubuntu22

@2075605318 请问大佬，您实现了吗

@小鱼 网络电脑和小车都是wifi连路由器，我再试试有线

@2075605318 这个错误倒是不影响，你的雷达传感器都有数据吗

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

系统什么平台

@2075605318 丈二和尚摸不着头脑，为什么这句命令会启动gazebo呢

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

提问要求

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@2513522440 wsl 下有困难哦，网络穿透和 硬件穿透都不好 搞

@realez 室内不复杂可以用单线雷达方案，加上红外相机

@2075605318 理论可以的，sta模式下，路由器固定ip，esp32本地就监听本地80端口，实现一个httpserver就可以了

@2075605318 这个有3D模型，可以找客服要，URDF我需要抽空导出一下

@2075605318 暂不提供这个

@2075605318 不太清楚庐山派情况，如果是ubuntu系统，22.04可以 使用串口或者无线接入，上位机运行agent

@2075605318 ubuntu22上不好搞，官方没有发布ROS1

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https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597
已经成功了，就是那个yolo5的问题，pip install setuptools==64后就行了