@船长007 建议双系统

@2586375669 看起来没问题

@2586375669 直接选择【8】一键安装：Docker

@2586375669 可能是串口占用和权限问题

sudo apt remove --purge brltty -y #卸载占用项目 sudo usermod -aG dialout `whoami` #添加权限

@2586375669
$ ros2 topic list
查看话题，看一下有没有/cmd_vel

@2586375669 检查一下程序呢，可能是机器人惯性、质量的设置，或者轮子的摩擦有问题

@luqixuan 有的，加进去机器人的程序

.x@2586375669 把完整的SystemStatus.msg、 CMakeLists.txt、package.xml和完整的报错贴出来看看

@luqixuan 下了这个配置助手可以了，感谢

@Dean 更换一个很好的网络测试一下

@Dean 看不到图

@3215456057 最后我是老老实实的一个一个的启动（就是把相关的节点全部一个一个启动），最后可以建图导航。

@1041205456 source /opt/ros/foxy/stup.bash 了吗

@1117 slam_toolbox 有没有报错，日志提供一下

@1117 里程计话题是否正常

@小鱼 鱼哥，我昨天买的你的书到了，看了之后发现最后一章DOMAIN_ID那也写了需要把local_host_only改为0 就是false，👍 👍 👍 👍 👍 ，早点到就好了😂

@小鱼 明白了，谢谢