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    老师，第7节，7.1，我这里开了键盘输入，然后代码是原封不动的鱼香ros提供的代码，但是我没法控制机器动

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      2586375669 年度VIP
      最后由 编辑

      老师，我这里开了键盘输入，然后代码是原封不动的鱼香ros提供的代码，但是我没法控制机器动，f56940c6-e6c5-4937-bcc6-227d09487d1a-c43ed2b8-1013-4a35-b3c9-4ae30ea9eff4.png d3bea439-7044-4318-a557-11233233b194-7cdbcecb-cb87-40b4-959f-b716cd0a277a.png 114154e3-7795-4b4b-9129-0bd1fd5017b5-56db2c3e-c174-4636-9dd4-ea5f42ddf497.png

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        luqixuan 年度VIP @2586375669
        最后由 编辑

        @2586375669
        $ ros2 topic list
        查看话题，看一下有没有/cmd_vel

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